EEPIS-Online. Kampus Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya (PENS) tak pernah
berhenti untuk melakukan berbagai riset dan inovasi, khususnya dalam bidang
robotika. Kali ini tim robot PENS yang tergabung dalam EEPIS Robotics Research Center (ER2C) menunjukkan kebolehannya
dalam Konferensi PERS yang dilaksanakan di Gedung Pascasarjana PENS Lantai
Tujuh pada Kamis lalu,
(20/7).
Dalam Konferensi PERS ini
dilakukan demo dari robot yang dinaungi oleh ER2C, yakni T-FLoW yang terdiri
dari dua robot dan juga EROS yang terdiri dari empat robot. Robot yang
merupakan hasil riset antara mahasiswa dan dosen PENS ini nampak menunjukkan
kebolehannya. Kedua robot ini nantinya akan mengikuti kompetisi RoboCup 2017 di Nagoya, Jepang, pada tanggal 25 Juli mendatang.
“Tujuan kami yang utama tentunya
untuk terus mengembangkan riset dalam teknologi robotika, dengan mengikuti
kompetisi ini kami berharap dapat menjadikannya sebagai tolok ukur dari hasil
riset yang telah kami lakukan,†tutur Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng, Ph.D, selaku dosen yang tergabung dalam ER2C.
Perbedaan ukuran nampak jelas
sekali antara T-FloW dengan EROS, dimana T-FloW yang terdiri dari dua robot masing-masing memiliki tinggi
110 cm dan 90 cm. Sedangkan robot EROS memiliki
tinggi 84 cm. Selain ukuran,
terdapat perbedaan penggunaan sensor kamera pada kedua robot tersebut. Dimana
EROS yang hanya menggunakan satu kamera Fish
Eye, sedangkan T-FLoW memakai kamera stereo yang memiliki dua lensa.
T-FLoW tentu saja mengikuti
kompetisi dengan kategori yang berbeda. T-FloW termasuk dalam kategori Robocup Teen Size Humanoid League.
Sedangkan EROS termasuk dalam Robocup Kid
Size Humanoid League. Peraturan serta misi antar kedua kategori memiliki
kesamaan. Keduanya memiliki misi memasukkan bola ke dalam gawang lawan. Sementara salah
satu perbedaan yang menonjol terletak pada ukuran bola dimana bola dari Robot
T-FLoW lebih besar dari EROS.
Terdapat hal menarik dalam demo
robot kali ini, EROS dapat mendeteksi sekaligus menendang bola yang dimiliki
oleh T-FLoW. Baik EROS maupun T-FLoW nampak siap dan lihai di atas lapangan.
Diharapkan riset-riset yang dilakukan oleh PENS dapat terus dikembangkan dan
dapat menorehkan prestasi baik dalam kancah nasional maupun internasional. (ani/fre)
