Penggunaan jaringan internet sebagai media penyaluran sinyal kontrol dan monitoring telah berkembang pesat, diantaranya untuk pengaturan peralatan di rumah, kontrol robot, dan mesin produksi di industri. Dalam buku proyek akhir ini akan dipaparkan tentang monitoring suatu ruangan menggunakan robot yang berbasis camera server, yaitu dengan memberikan umpan balik berupa gambar video dan client dapat mengontrol pergerakan motor DC untuk menggerakkan robot dan mengontrol pergerakan motor stepper untuk menggerakkan webcam. Pengenalan objek dilakukan mengunakan webcam. Data gambar yang diterima dari webcam diolah di laptop kemudian dari data tersebut dihasilkan data keputusan untuk pergerakan robot. Data tersebut dikirim oleh laptop mengunakan komunikasi parallel ke driver motor sehingga robot atau webcam dapat bergerak. Dan data gambar yang diterima oleh webcam dikirim mengunakan wireless LAN ke komputer client.
Pada sistem monitoring ruangan ini terdiri dari Client dan Server. Perangkat lunak yang akan digunakan terdiri dari : Linux, CamServ, PHP (Personal Home Page), JavaScript, Bahasa Pemrograman C dan CGI (Common Gateway Interface). Perangkat keras yang akan digunakan terdiri dari : modul driver motor DC dan motor stepper, motor DC, motor stepper, dan webcam.
Kata kunci – Camera Server, komunikasi parallel, Server, Client, wireless LAN
