EEPIS-Online, KRI-KRCI 2011 Regional IV: Ajang bergengsi Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) telah mencapai persiapan akhir. Hari ini (06/05) dihelat Gathering All Participants untuk memberikan informasi pertandingan bagi seluruh peserta.
Pembukaan dilakukan oleh Drs. Miftahul Huda, Pembantu Direktur III mewakili Direktur PENS. Agenda acara dilanjutkan dengan Technical Meeting (TM) bagi seluruh tim. TM dilakukan secara paralel di Lantai 2 Gedung Robotika (KRI), Gedung Theatre PENS (KRCI wheeled & legged) dan Ruang Sidang gedung baru PENS (KRCI battle).
Di ruang sidang, delapan tim KRCI battle mendapat pengarahan langsung dari juri KRCI battle, Dr. Endra Pitowarno. TM KRCI battle dihadiri pula oleh wasit pertandingan dan LO pendamping tim. Memulai penjelasan, Endra mengupas tema KRCI battle tahun ini yaitu Robot Cerdas Pemain Bola Humanoid yang merupakan adaptasi dari dari kontes Internasional robocop pada divisi Humanoid League-Robosoccer.
Kemudian, Endra menjelaskan bahwa seluruh tim akan dibagi menjadi 2 grup. Masing-masing tim harus berjuang keras karena setelah melakukan 3 pertandingan berhadapan pada babak penyisihan dan mendapatkan score, hanya akan diambil 2 tim dari masing-masing grup yang dapat melanjutkan ke babak semifinal di hari berikutnya.
Penentuan grup dilakukan setelah melakukan 2 kali running test yang akan digelar hari ini. Running test pertama dilakukan secara berurutan untuk semua tim secara acak. Kemudian, running test kedua dilakukan seperti pertandingan sebenarnya, 2 tim berhadapan dalam satu pertandingan. Pada sesi ini, dilakukan pula perhitungan nilai untuk masing-masing tim dengan menggunakan waktu tanding maksimal, yaitu 3 menit. "Meskipun salah satu tim telah memasukkan 3 gol, yang berarti menang mutlak, namun pertandingan akan tetap dilanjutkan sampai 3 menit", jelas Endra. Score hasil pertandingan digunakan untuk melakukan pemeringkatan. Peringkat terbaik pertama dan kedua akan dipisah pada 2 grup berbeda. Sedangkan peringkat 3 s/d 8 akan diacak posisinya di masing-masing grup.
TM dilanjutkan dengan pembahasan Borang Pengukuran KRCI 2011. Dimensi dan kelengkapan robot harus sesuai dengan peraturan yang tertera pada panduan KRCI 2011, seperti tinggi robot (H) tidak boleh kurang dari 30 cm dan tidak boleh lebih dari 60 cm, dan wajib memiliki kamera yang letaknya di kepala. Selain itu, robot juga harus bersifat Autonomous, yaitu melakukan gerakan tanpa perintah dari luar/ operator. Apabila ini dilanggar, maka akan dilakukan diskualifikasi bagi tim bersangkutan yang berarti kemenangan bagi pihak lawan.
Prioritas penilaian kemenangan KRCI battle 2011:
1. Final Goals, atau apabila salah satu tim menang telak (3 gol atau lebih)
2. Lebih dulu memasukkan bola (apabila skor sama)
3. Menendang atau menyentuh bola lebih dulu (apabila 0-0)
4. Jarak terdekat ke bola (apabila 0-0)
5. Salah satu robot didiskualifikasi, dengan poin 2 untuk lawan
6. Salah satu tim WO, dengan poin 1 untuk lawan
Dari delapan tim yang bertanding di KRCI battle, akan diambil tiga juara yang dapat melanjutkan ke Nasional. Endra berharap tim-tim yang bertanding dapat menerima tantangan untuk melanjutkan riset untuk Robot-robot Humanoid yang dapat dikategorikan dalam teknik robotika tersulit. "Saya berharap, kita dapat berdiri sama tinggi dengan negara-negara maju lain sehingga dapat meningkatkan martabat bangsa", harap Endra. (dwe/sui)
