by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Energy harvesters, pencarian energi alternatif dari sumber energi yang mempunyai potensi namun sering diabaikan. Kebutuhan energi yang berbanding lurus dengan peningkatan eksponensial populasi umat manusia membuat manusia secara cepat harus beralih menuju...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pembelajaran yang bersifat manual dirasa kurang menarik dan monoton. Kini diperlukan pembelajaran yang serba digital. Anak diharapkan mampu belajar sendiri tanpa panduan dari guru / pembimbing. Aplikasi yang beredar tentang agama Islam saat ini sudah banyak, tetapi...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini membahas tentang pemodelan dan desain EEPIS Segway Generation 2 (ESG2). Pada buku ini juga mensimulasikan desain sistem ESG2 dengan menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk mengetahui efek dari pembebanan yang diakibatkan oleh...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Vehicle Routing Problem (VRP) adalah sebuah permasalahan dimana terdapat beberapa rute yang harus dilalui oleh sejumlah kendaraan yang berangkat dari suatu depot menuju beberapa tempat tujuan yang telah ditentukan dan berakhir pada depot yang sama. Permasalahan VRP...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kini banyak sekali ATM terbangun di sekeliling kita terutama di tempat keramaian atau pusat perbelanjaan. Seiring dengan banyaknya ATM yang didirikan maka semakin banyak pula persaingan antar bank dalam memikat nasabah, salah satu faktornya adalah lokasi penempatan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah omniwheel mobile robot, dengan enam sensor di sekelilingnya, yang dapat bergerak berdasarkan giringan tangan operator dengan menggunakan metode fuzzy logic control. Digunakan sensor network untuk mengetahui adanya halangan...
