PROYEK EEPIS SEGWAY GENERATION 2 (ESG2): PEMODELAN DAN DESAIN SISTEM ESG2 MENGGUNAKAN PENDEKATAN MEKANIKA-ELEKTRONIKA

Tugas akhir ini membahas tentang pemodelan dan desain EEPIS Segway Generation 2 (ESG2). Pada buku ini juga mensimulasikan desain sistem ESG2 dengan menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk mengetahui efek dari pembebanan yang diakibatkan oleh berat pengendara dimulai dari berat 10 sampai 100 kg. Simulasi ini juga dibuktikan dengan percobaan sesungguhnya oleh seorang pengendara dengan berat badan kurang lebih 65 kg yang mengendarai ESG2.