by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam tugas akhir ini dikaji, dirancang dan dibuat sebuah sistem kontrol keseimbangan berbasis kontrol PID-AFC (Proportional Integral Derivative – Active Force Control) pada kendaraan ESG2 (EEPIS Segway Generation 2 ). ESG2 adalah kendaraan dengan dua...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
GIS (Geographic Information System) adalah sebuah sistem informasi berbasis pemetaan dan geografi. System ini sering dipakai sebagai monitoring suatu benda, baik yang bergerak maupun tidak, dan banyak yang menggunakan system ini dalam proyek akhir, salah satunya...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kendaraan hover merupakan salah satu kendaraan hibrid yang memiliki banyak fungsi dan kelebihan.. Kendaraan hover dapat bekerja maksimal apabila perencanaan mekanik dan daya untuk sistem dorong dan angkat tepat dan baik. Pada hover yang sudah ada dan sudah diriset...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Abstrak Dalam suatu industri besar dipastikan mempunyai sumber tenaga listrik tambahan untuk menyuplai beban di industri tersebut. Sumber tenaga listrik tambahan tersebut diperoleh dari penggunaan generator. Jenis generator yang digunakan yaitu generator 3 phase. Jika...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Proses penempatan barang (proses packing dan sortir) pada industri masih banyak menggunakan konveyor yang berfungsi hanya untuk satu objek saja karena karakteristik objek yang berbeda, sehingga ketika satu konveyor rusak maka konveyor lain tidak dapat menggantikan,...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot Gripper adalah sebuah pendekatan terhadap pola gerakan dari salah satu bagian tubuh manusia yaitu jari tangan. Dimana dari segi desain bentuk, gerak mekanis dan sistem kendali disesuaikan dengan bentuk jari tangan, pola gerakan, serta otot sebagai pengendali...
