by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Robot otomatis KRI 2007 merupakan suatu robot yang bergerak secara otomatis dengan mengikuti garis dalam suatu pertandingan. Sensor yang digunakan untuk berjalan adalah sensor photodioda yang mendeteksi perbedaan intensitas cahaya yang dipantulkan oleh lantai...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot pemadam api sawrm pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah dua buah robot atau lebih yang saling bekerja sama, memiliki kemampuan menjelajahi arena pertandingan dan mampu melaksanakan beberapa tugas yang ada. Untuk mengikuti kontest ini dibuatlah dua...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Algoritma Pendeteksi Otomatis dari periode ECG ke EEG paska aktifitas dengan menggunakan histogram adalah suatu program yang digunakan untuk mendeteksi keadaan jantung dan otak seseorang setelah melakukan suatu aktifitas. Dengan menggunakan alat Biopac MP-30 dapat...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Electroencephalograph (EEG) merupakan suatu peralatan yang digunakan untuk menangkap aktivitas di lapisan terluar (celebral cortex) otak manusia. Dalam bidang robotika, arah pergerakan dari mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan sinyal EEG. Pada proyek akhir...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Sistem konvensional dalam mengukur suhu ruangan memerlukan waktu relatif lama dan membutuhkan seseorang untuk mengawasi secara terus–menerus, hingga kurang praktis dan efisien. Oleh karena itu, dirancang sebuah sistem pengukuran suhu ruangan dengan menggunakan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Di zaman sekarang telah dirasakan bersama bahwa kenyamanan dalam berkendaraan sangat penting dirasakan. Dari kondisi semacam ini banyak hal yang dilakukan oleh manusia, salah satu contoh adalah membuat kursi mobil otomatis dengan menggunakan accu sebagai sumber...