MANAGEMENT ENERGI PENERANGAN JALAN UMUM

Konsumsi energi listrik dengan menggunakan sumber jalajala PLN ( Perusahaan Listrik Negara ) sangat penting bagi peralatan elektronik yang semakin canggih seperti pada saat ini salah satunya penerangan jalan umum, manajemen sangat dibutuhkan untuk mengatur konsumsi...

KONTROL SISTEM BEHAVIOUR BASED PADA MOBILE ROBOT

Kontrol sistem behaviour based adalah kontrol yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup. Perilaku ini didasarkan pada input yang didapat dari lingkungan. Proyek akhir ini mencoba mengembangkan sebuah robot holonomik yang mampu menghindari halangan. Mobile robot ini...