by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pencampuran bahan dengan komposisi pada tepung yang digunakan adalah tepung yang di produksi oleh PT.Bogasari. dan banyaknya juga usaha rumah tangga yang masih menggunakan secara manual dan kurang praktis. Maka dalam pembuatan alat yang terdapat beberapa bagian...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRACT: Untuk mengetahui struktur dan bentuk lekukan beton sumur pengeboran minyak bumi, kita memerlukan suatu data yang dapat di ukur. Media untuk menampilkan dan menyimpan data yang bisa digunakan yaitu datalogger. Datalogger yang digunakan untuk menyimpan data...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Abstrak Pada proyek akhir ini akan diujicobakan penerapan ilmu teknologi Robot Vision dan Image Processing dalam rancang bangun sistem navigasi kursi roda. Kursi Roda Semiotomatis ini akan bergerak sesuai perintah berupa kode kedipan mata yang memiliki pola kedipan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Masalah utama pada suatu aplikasi mobile robot adalah kemampuan navigasi yang otomatis dan handal. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini disajikan implementasi kendali logika fuzzy pada mobile robot dalam system navigasinya untuk mengikuti bentuk lintasan yang teah...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Sejalan dengan meningkatnya tingkat pendidikan, teknologi dan arus informasi telah mendorong masyarakat menjadi lebih sadar akan pentingnya pemeriksaan kesehatan termasuk pendeteksian suatu penyakit. Untuk keperluan tersebut, salah satu alat yang diperlukan pada masa...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam studi ini diajukan suatu actuator baru untuk robot tidak beroda dan tidak berkaki yang diaplikasikan untuk mencari korban di reruntuhan bangunan. Sedangkan pergerakan dari robot ini terinspirasi dari mekanisme gerak ulat merayap secara sinusoidal yang...