by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Aplikasi sistem informasi geografis ( SIG ) lokasi kos-kosan khususnya daerah surabaya timur dibuat untuk mempermudah masyarakat yang merantau untuk menimbah ilmu dan menetap didaerah ini, dimana didaerah ini terdapat beberapa universitas yang sebagian besar...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Lengan robot sangat populer dalam dunia robotik untuk masa depan. Lengan robot memiliki beberapa jenis macam yang berbeda fungsi. Dimana lengan robot selain berfungsi sebagai lengan manusia, juga berfungsi sebagai alat bantu di industri yaitu robot...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tugas akhir ini menggunakan metode untuk mengendalikan model haptic crane dan hoist didasarkan pada metode Active Force Control (AFC). Metode ini adalah sebuah teknik kontrol untuk mengantisipasi atau menolak adanya gangguan ‘disturbance rejection’ di mana AFC...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dalam studi ini dibahas tentang perancangan dan pembuatan sebuah sistem muatan roket yang memiliki kemampuan terbang mandiri secara cerdas. Sistem muatan roket ini dirancang untuk dapat kembali ke posisi pendaratan. Sistem ini terdiri dari 2 yaitu muatan roket dan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Di masa mendatang sangatlah diharapkan bahwa robot bisa berinteraksi dengan manusia. Komunikasi sendiri ada bermacam macam. Selain dengan menggunakan kata kata juga bisa dengan gaya bahasa tubuh. Salah satunya adalah dengan ekspresi wajah. Ekspresi wajah dalam...
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya