by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Proses pemindahan barang pada industri banyak yang menggunakan konveyor yang berfungsi untuk satu obyek saja karena karakteristik obyek yang berbeda, sehingga ketika satu konveyor rusak maka konveyor lain tidak dapat menggantikan, hal tersebut sangat tidak efisien....
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kontrol sistem behaviour based adalah kontrol yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup. Perilaku ini didasarkan pada input yang didapat dari lingkungan. Proyek akhir ini mencoba mengembangkan sebuah robot holonomik yang mampu menghindari halangan. Mobile robot ini...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong manusia untuk senantiasa menciptakan suatu hal yang baru. Salah satunya yaitu penggunaan lift sebagai alat pengangkutan dari lantai satu ke lantai yang lebih tinggi dalam satu gedung. Karena fungsi itulah lift...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Pada usaha perkebunan kopi proses pengeringan merupakan salah satu tahap yang paling penting dan sangat mempengaruhi kualitas hasil produksi. Dengan permasalahan tersebut, maka dibuatlah mesin pengering biji kopi yang dapat mengeringkan kopi secara cepat. Suhu untuk...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Rancang bangun kontrol pergerakan dan kestabilan pada crane adalah aksi pengendalian dengan tujuan agar crane dapat bergerak menuju jarak tertentu dengan pergerakan yang stabil dan tidak menimbulkan ayunan berlebih. Proyek akhir ini menggunakan metode...
