by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot Servant Generasi I adalah sebuah robot yang didesain untuk dapat melayani pelanggan pada sebuah restoran. Adapun beberapa fungsi dari robot servant yang telah dibuat, antara lain mengantar menu dengan menampilkan sebuah tampilan pada layar sentuh, dan dapat...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Sebanyak 3.024.321 jiwa warga kota Surabaya menyumbang sampah setiap harinya. Pengangkutan sampah dengan berbagai macam kombinasi harus dilaksanakan teratur dan tepat waktu agar sampah tidak menumpuk di Lokasi Pembuangan Sampah. Pengangkutan sampah dengan tuntutan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan teknologi sudah semakin pesat, ditandai dengan munculnya hasil penelitian baru berupa robot yang semakin memudahkan upaya manusia. Seringkali robot bergerak belum dilengkapi dengan sistem mapping yang mampu membimbing robot hingga ke sasaran, oleh karena...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Semakin canggihnya perkembangan teknologi saat ini berimbas keseluruh sektor kehidupan, tidak hanya bidang industry dan perekonomian namun bidang pendidikan juga. Sebelumnya, pengajaran dilakukan secara manual dengan menggunakan buku teks dan media papan tulis. Pada...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam proyek akhir ini dibangun sebuah sistem kendali roket RKX-200 dengan dengan zero backlash menggunakan motor servo dan kontrol PID. Sistem ini menggunakan motor servo sebagai aktuator untuk menggerakkan flap roket RKX-200. Motor servo adalah sebuah motor...