by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Proses pengelasan biasa dilakukan oleh manusia, untuk meringankan tugas manusia dalam melakukan pengelasan, kami merancang sebuah prototype robot pengelasan untuk menyelesaikan tugas akhir kami. Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat suatu kontrol robot pengelas,...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Proyek akhir ini adalah tentang konverter teks ke fonem sebagai bagian dari text to speech konverter. Konverter teks ke fonem berfungsi untuk memecah sebuah kalimat atau kata menjadi bentuk pecahan terkecil dari sebuah pengucapan atau sering dinamakan bentuk fonem...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Teknologi di bidang robotika sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas. Fungsi dari robot diharapkan bermanfaat untuk segala bidang terutama bidang industri. Di beberapa negara maju robot telah dapat sebagai alat yang bersifat menghibur. Pada Proyek...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Robot Ular adalah sebuah robot yang dalam pergerakannya mengadopsi sistem gerak ular biologis pada umumnya. Sistem gerak yang digunakan adalah sinus horisontal (lateral undolations), untuk mendapatkan jarak perpindahan dalam pergerakannya robot memanfaatkan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Komunikasi antara orang normal dengan penderita tuna wicara menggunakan cara yang berbeda dalam menyampaikan ide atau gagasan yang diinginkan. Dengan cara yang berbeda suatu infromasi dapat kehilangan maksud dan artinya. Dalam menjembatani masalah tersebut...
