by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam studi ini diajukan suatu actuator baru untuk robot tidak beroda dan tidak berkaki yang diaplikasikan untuk mencari korban di reruntuhan bangunan. Sedangkan pergerakan dari robot ini terinspirasi dari mekanisme gerak ulat merayap secara sinusoidal yang...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan bidang elektronika tidak bisa dilepaskan dari perkembangan teknologi komputer. Untuk itu pada proyek akhir ini akan dibuat suatu komputerisasi pengukuran parameter ac dan dc pada rangkaian diode dan bipolar transistor. Proyek akhir ini berfungsi sebagai...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Perkembangan grafika komputer tidak bisa dilepaskan dari perkembangan teknologi komputer. Grafika komputer mulai berkembang pesat setelah komputer semakin canggih, karena grafik sangat bermanfaat dan banyak digunakan dalam kehidupan manusia, maka grafika komputer...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Kendaraan listrik hanya menggunakan satu penggerak saja. Untuk meningkatkan kecepatan serta gaya dorongnya, maka dibuat sebuah kendaraan listrik dengan dua penggerak roda depan dan belakang. Permasalahan yang terjadi yaitu, bila kecepatan penggerak roda depan...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Beberapa tahun terakhir telah banyak penemuan yang membuktikan bahwa rekaman sinyal otak bisa didefinisi sebagai kondisi mental tertentu yang kemudian diplot sebagai kontrol untuk menggerakan mobile robot. Salah satu metode yang digunakan untuk merekam aktifitas...
