NAVIGASI AUTONOMOUS MOBILE ROBOT DENGAN MASUKAN POSISI MENGGUNAKAN METODE ITERATIVE LEARNING

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Dalam dunia Teknologi Robotika, navigasi robot secara automatis telah banyak digunakan. Sebagai Salah satu penerapan teknologi automatis, maka pada proyek akhir dibuat“ Navigasi Autonomous Mobile Robot Dengan Masukan Posisi Menggunakan Metode Iterative Learning”....

PENGENDALIAN ROBOT DENGAN ISYARAT MATA MENGGUNAKAN METODE INTEGRAL PROYEKSI

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Pengkodean dengan gerakan mata dapat memberikan banyak kegunaan. Salah satunya bila diaplikasikan dengan pengendalian hardware. Perangkat yang digunakan untuk mengamati gerakan mata tersebut berupa perangkat lunak yang memiliki sistem pengolahan citra yang di...

DECISION SUPPORT SYSTEM SEBAGAI KENDALI SWITCH SMS GATEWAY UNTUK PENINGKATAN PELAYANAN JUAL BELI PULSA ELEKTRIK

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Bisnis penjualan voucher isi ulang elektrik telah banyak dilakukan oleh sebagian masyarakat. Akan tetapi, cara yang digunakan untuk bertransaksi masih menggunakan cara manual yaitu penjual melakukan transaksi dengan cara mengetik sms langsung di telepon selular....

ROBOT MUSISI DENGAN AKTIVASI PEMBACAAN NOT ANGKA Sub judul PENGOLAHAN CITRA

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Pada umumnya sistem pengenalan not angka adalah sebuah sistem yang berasal dari dari sekumpulan data (loadfile), yang dicapture menggunakan kamera. Pada Tugas Akhir ini dilakukan pengenalan not angka secara online yang dapat digunakan untuk memberi inputan kepada...

PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN MENGGUNAKAN CONTROL JST UNTUK BEBAN YANG FLUKTUASI

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Abstrak Motor induksi mempunyai karakteristik unik pada saat start awal dan pada settling time. Saat start awal, motor induksi mempunyai nilai overshoot yang cukup tinggi dan settling time yang lama karena ada gejala transien yang mengiringi pada setiap start awal...
« Older Entries
Next Entries »
© 2018 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya