Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8 Menggunakan Sensor SHT11

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Temperatur dan kelembaban merupakan 2 faktor utama (selain sirkulasi udara) yang menentukan keberhasilan penetasan telur. Berdasakan referensi, temperatur optimal dalam mesin tetas yaitu 38- 39oC dan kelembaban optimal yaitu 52%–55%RH. Namun kebanyakan mesin...

SISTEM IDENTIFIKASI SCAN IRIS MATA MENGGUNAKAN METODE JST PROPAGASI BALIK UNTUK APLIKASI SISTEM PENGAMANAN BRANKAS

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

Sistem scanning iris merupakan pengembangan dari sistem biometrik, dimana sistem ini menggunakan anggota tubuh manusia untuk diidentifikasi sebagai ciri unik manusia. Iris sendiri memiliki ciri yang dapat bertahan lama hingga seumur hidup sama halnya dengan DNA pada...

Human-Friendly Arm Robot Berbasis Interactive Particle Swarm Optimization (IPSO)

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Tugas akhir ini membahas tentang suatu sistem yang dapat digunakan sebagai alat bantu kecerdasan untuk berinteraksi antara robot dengan manusia. Dewasa ini robot human-friendly dan robot partner telah banyak dikembangkan untuk generasi selanjutnya demi...

Human-Friendly Arm Robot Using Interactive Genetic Algorithm

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Tugas akhir ini membahas tentang suatu sistem yang dapat digunakan sebagai alat bantu kecerdasan untuk berinteraksi antara robot dengan manusia. Metode yang digunakan adalah Interaktif Genetika Algoritma. Metode IGA (Interaktif Genetika Algoritma) diawali...

rancang bangun robot pantilt: pendeteksian posisi kepala manusia menggunakan algoritma genetika

by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian

ABSTRAK Pada saat ini, banyak sekali metode pendeteksian kepala manusia. Salah satunya adalah dengan menggunakan metode algoritma genetika. Pada proyek akhir ini dikembangkan untuk tidak mendeteksi saja, tetapi koordinat yang dihasilkan nantinya digunakan untuk...