by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medannya sebelumnya. Di dalam SLAM, robot akan melakukan dua...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Kendaraan Listrik Bertenaga Bantu Sel Surya gen-1 (KLBS G-1) adalah sebuah kendaran listrik yang sumber energinya berasal dari tenaga matahari dengan Electronic Control Unit (ECU) sebagai pengontrol kendaraan. Pada buku ini dibahas tentang desain dan pembuatan sebuah...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Saat ini, pembudidayaan jamur tiram mengalami perkembangan yang pesat. Budidaya jamur tiram dilakukan di daerah dataran tinggi yang memiliki suhu yang dingin sedangkan pada daerah dataran rendah dibudidayakan pada kumbung kumbung jamur. Agar pertumbuhan jamur...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Robot bawah air memiliki suatu sistem agar robot dapat tenggelam atau mengapung di dalam air. Sistem tersebut di adaptasi dari sistem kapal tongkang, dimana kapal masih dapat mengapung meskipun diberi muatan yang cukup banyak. Sistem yang di adaptasi dari kapal...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dokumen teks yang dipindai seringkali mengalami hasil pemindaian yang kurang sempurna. Kurang sempurnanya hasil pemindaian dapat berupa dokumen teks yang miring. Dokumen selanjutnya akan menghasilkan citra digital yang kurang sempurna pula. Mengacu pada permasalahan...
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya