Pengaturan Kecepatan Motor Sinkron Dengan Metode Vektor Kontrol Menggunakan PI Kontroler (Inverter Tiga Fasa)

ABSTRAK
Dalam pengontrolan motor ac, Industri memerlukan pengaturan kecepatan yang stabil, maka diperlukan suatu alat yang dapat mengatur putaran motor agar sesuai dengan yang diharapkan meskipun dibebani. Dengan menggunakan inverter, kecepatan motor dapat dikontrol, pada alat ini diperlukan sudut penyulutan pada masing-masing komponen semikonduktornya melalui proses switching sehingga dapat diatur besarnya tegangan keluaran dari inverter.
Pada Proyek akhir ini dibuat sebuah modul inverter 3 fasa berbasis mikrokontroler yang digunakan untuk mensuplly motor singkron 3 fasa. Penyulutan inverter ini menggunakan metode PWM yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler seri ATmega 16. Sinyal PWM digunakan sebagai masukan rangkaian driver inverter. Hasil dari keluaran rangkaian ini digunakan untuk menyulut mosfet pada rangkaian inverter dengan mode konduksi 180°. Dari hasil pengujian diperoleh tegangan output inverter ≤ 100.5 Volt, dengan frekuensi settingnya 46 sampai dengan 50Hz.
Kata kunci: Inverter, ATMega 16, PWM