Perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong manusia untuk senantiasa menciptakan suatu hal yang baru. Salah satunya yaitu penggunaan lift sebagai alat pengangkutan dari lantai satu ke lantai yang lebih tinggi dalam satu gedung. Karena fungsi itulah lift merupakan salah satu bagian yang sangat vital fungsinya sehingga diperlukan pemeliharaan yang baik serta penggunaan yang tidak melebihi kapasitas beban. Konstruksi utama dari lift terdiri dari rancang bangun lift, motor penggerak lift, sensor – sensor pendukung kinerja lift, dan pengendali kinerja lift.
Dalam tugas akhir ini telah dirancang dan dibuat prototype lift barang tiga lantai. Penggerak lift menggunakan satu buah motor DC 12V yang dilengkapi dengan gear box. Penggerak pintu dan akses masuk lift di setiap lantai manual dengan 6 limit switch masing masing 2 limit switch pada setiap lantai yang bertujuan untuk pendeteksi pintu tiap lantai dan indikator open/close. Keberadaan posisi kereta di setiap lantai menggunakan 3 limit switch. Dua limit switch digunakan sebagai pengaman pergerakan lift agar tidak melewati batas atas dan bawah dari jalur pergerakannya. Instrumen yang diterapkan di dalam lift terdiri dari 3 limit switch dan 4 push button untuk permintaan lantai tujuan, 1 buzzer untuk indikator pendeteksi beban, 4 limit switch untuk sensor bebannya Hasil rancangan miniatur lift disimulasikan menggunakan perangkat lunak ZelioSoft 2 versi 2.0. Melalui simulasi tersebut diperoleh jumlah input dan output perangkat kontrol yang diperlukan, yaitu : 15 Input dan 3 Output.
Kata Kunci : konstruksi lift (elevator), motor DC, PLC Zelio 3, sensor load cell, Smart Relay
