Penelitian pesawat tanpa awak sudah banyak dilakukan, namun sedikit yang membahas mengenai sistem remote pada UAV. Kelemahan pada sistem remote yang ada adalah tidak dilengkapi visualisasi. Disamping itu, membutuhkan keahlian khusus untuk mengoperasikan remote yang ada. Pada proyek akhir ini, digunakan untuk mengatasi kelemahan-kelemahan pada produk yang ada dengan cara membuat sistem universal remote yang bisa digunakan pada berbagai macam smartphone yang menggunakan sistem operasi Android. Sistem ini terdiri dari tiga bagian, dimana bagian pertama mengenai telemetri. Bagian kedua mengenai akuisisi data. Bagian ketiga mengenai sensor accelerometer yang ada pada smartphone. Pertama-tama sensor accelerometer memberi informasi ke sistem akuisisi data melalui USB. Protokol yang digunakan untuk mengakses informasi pada USB tersebut menggunakan mode USB accessory ADK. Informasi ini kemudian dikirimkan ke unit telemetri berupa modul Xbee. Data yang dikirimkan ke modul USB dalam bentuk 4 nible yang terdiri dari informasi x, y, dan z. Informasi sensor yang sudah di format dikirimkan ke quadcopter menggunakan sistem telemetri melalui modul Xbee. Informasi itu kemudian diterima modul Xbee lain yang bertindak sebagai receiver dan diterima oleh unit mikro untuk diubah menjadi sinyal pwm. Proses selanjutnya data sinyal dari pwm diolah oleh Ardupilot Mega sebagai data remote. Sehingga bisa menggerakkan 4 buah motor servo yang ada pada quadcopter. Diharapkan pada akhirnya akan dapat dibuat sebuah remote dari gadget android yang dapat digunakan untuk mengontrol quadcopter berdasarkan nilai x, y, z. Sehingga quadcopter dapat bergerak pitch, roll dan yaw.
Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Quadcopter, Android, Xbee
