PROTOTYPE PID CONTROLLER UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA SCUTER LISTRIK

Didalam kehidupan sehari – hari manusia membutuhkan sebuah
kendaraan bermotor yang paling irit bahan bakarnya dan efisien dalam
penggunaanya. Pada proyek akhir ini yang berjudul “ Prototype PID
Controller Untuk Mengatur kecepatan Motor Dc Pada Scuter listrik “
akan dibuat sistem kendali untuk mengontrol kecepatan motor DC pada
scuter listrik.Sistem ini dapat mengontrol kecepatan motor Dc dengan
beban yang berbeda dan kondisi berbeda. PID Controller disini
merupakan alternatif sistem kendali dipergunakan karena sederhana dan
mudah dipelajari serta tuning parameternya.
Scuter listrik dapat bekerja dengan kecepatan yang normal bila beban
normal yang sudah ditentukan, dan apabila diberi beban dan kondisi yang
berbeda kecepatan motor scuter listrik tidak turun dari kecepatan normal.
Dibuat juga Sistem kendali yang telah dirancang kemudian diitegrasikan
dengan mekanik/hardware scuter listrik.
Kata Kunci: Scuter listrik, Kontrol PID