KONTROL ROBOT PDA MENGGUNAKAN ISYARAT TANGAN

Perkembangan teknologi citra sekarang ini sangat pesat dan
canggih Seiring dengan meningkatnya teknologi grafik dan
meningkatnya hardware untuk mempercepat proses kecepatan
visualisasi yang sangat tinggi. Pada proyek akhir ini dikembangkan
software Untuk mengendalikan robot menggunakan isyarat tangan.
Software ini akan terintegrasi dengan robot PDA untuk menggerakkan
robot PDA tersebut. Robot PDA akan bisa berjalan maju, mundur, kanan
dan kiri. Untuk menggerakkan robot PDA tersebut adalah dengan
menggunakan gerakan tangan yang di tangkap oleh webcam.
Ketika tangan digerakkan maka webcam akan menangkap
gerakan tangan. Kemudian akan diproses sehingga bisa menghasilkan
suatu karakter yang nantinya akan dikirim kepada robot PDA secara
wireless. Setelah karakter yang dikirim tadi diterima oleh PDA, maka
akan di lanjutkan untuk dikirim kepada mikrokontroller untuk
diterjemahkan agar bisa menggerakkan driver motor DC.
Hasil untuk pengolahan citra yang terbaik adalah ketika jarak
webcam dengan tangan 100cm. Dan isyarat yang paling mudah
terdeteksi adalah isyarat tangan “Gun” yaitu untuk perintah jalan
mundur pada robot PDA, dengan sensitivitas 90% pada intensitas
cahaya 400lx. Sedangkan jarak maksimal yang dapat ditempuh antara
client dan server (robot PDA) adalah pada jarak 25 meter.