PENGONTROL JARAK JAUH FULL DUPLEX UNTUK ROBOT LEGO MINDSTROMS BERBASIS SENSOR WARNA

Semakin tahun kemajuan teknologi semakin cepat, semua teknologi didunia semakin merujuk kepada teknologi robotika. Dengan adanya robot maka semua pekerjaan menjadi lebih mudah untuk dikerjakan. Tidak jarang Negara-Negara maju sudah mulai mengembangkan robot dalam berbagai jenis dan fungsi. Tidak hanya robotika, melainkan sekarang semakin berkembang juga teknologi smartphone. Dengan smartphone mempermudah dalam melakukan hal berkomunikasi, dan juga smartphone mempunyai banyak konten aplikasi yang menarik yang mampu digunakan dalam sehari – hari.
Proyek akhir ini adalah pemanfaatan dari robot yang di buat oleh Lego Mindstorms. Dengan robot ini yang biasanya digunakan sebagai sarana pendidikan, sekarang akan dicoba untuk dikontrol dengan menggunakan sebuah smartphone, sehingga robot dapat di kendalikan sesuai perintah user. Selanjutnya robot akan membuat gerakan maju, mundur, belok kanan dan kiri secara otomatis untuk mencari warna yang diperintahkan user. Robot ini juga akan dilengkapi dengan sensor warna dari Lego Mindstroms yang nantinya akan mendeteksi adanya warna dan akan mengirimkan data menuju smartphone.
Hasil dari proyek akhir ini adalah sebuah aplikasi yang bernama NXTColorRemote yang berfungsi untuk mengontrol sebuah robot Lego Mindstroms menggunakan smartphone berbasis android. Robot dapat dikendalikan dengan sangat mudah dan dengan cara yang menarik yaitu dengan menggunakan smartphone. Selain itu dengan aplikasi dapat mengontrol robot secara otomatis dengan sebuah parameter berupa sensor warna. Dengan sensor warna ini robot dapat mengetahui warna yang berada pada depan robot sehingga dapat melakukan eksekusi berupa stop secara otomatis.