Pembuatan sistem pengendalian pergerakan robot pada masa sekarang semakin berkembang begitupula dengan perkembangan mobile phone. Mobile phone sekarang banyak memanfaatkan sensor accelerometer yang digunakan untuk menstabilkan gambar dan juga untuk pengganti tombol dalam sebuah game pada mobile phone. Kemudian penggunaan operasi sistem yang canggih seperti android mendukung kerja sensor accelerometer dengan baik. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat sistem pergerakan robot dengan memanfaatkan sensor accelerometer pada mobile phone. Aplikasi mobil robot dengan android ini terdiri dari rangkaian controller dan mobil robot. Rangkaian controller terdiri dari seperangkat handphone yang telah terintegrasi oleh sensor accelerometer didalamnya, yang dijalankan pada sistem operasi android. Pada rangkaian mobil robot terdiri dari rangkaian sistem mikrokontroler, modul bluetooth transmitter and receiver, motor DC, motor servo dan driver motor. Pada hasil uji coba sistem pergerakan robot, dapat disimpulkan bahwa jarak jangkau bluetooth pada mobil robot masih dapat dikendalikan dengan baik sejauh 14 meter sedangkan untuk uji coba sensor accelerometer berputar mengelilingi poros sumbu x dari -49 hingga 49 , maka pembentukan sudut yang terbentuk dari steering roda depan dengan batas maksimum kiri 20o dan batas maksimum kanan 20o dengan sudut lurus 0o . Kinerja mobil robot dapat berjalan lurus stabil pada jalan yang mulus, hingga menempuh jarak 5,6 meter dan mulai terjadi kemiringan setelah menempuh jarak tersebut, dengan kemiringan 8o. Mobil robot berjalan secara konstan dengan jarak tempuh tiap meternya sekitar 1,03 m/s
Kata kunci : Sensor accelerometer, OS. Android, Pergerakan, Bluetooth
