DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI OTOMATIS PADA TELESKOP UNTUK MENGIKUTI GERAK SEMU BULAN

Teleskop merupakan sebuah teropong yang digunakan untuk mengamati benda langit, alat ini terdiri dari mounting dan base telescope. Base telescope berfungsi sebagai pengumpul cahaya dari pantulan benda langit yang didalamnya terdapat lensa obyektif dan lensa okuler, sedangkan Mounting merupakan bagian dari mekanik teleskop untuk mengarahkan pada obyek benda langit. Dalam menentukan sebuah obyek yang akan di amati, maka pengguna teleskop harus mengarahkan secara manual untuk mendapatkan gambar obyek benda langit, selain itu karena adanya gerak semu, pengguna teleskop harus mengkoreksi sudut bidikan agar tetap fokus.Pada proyek akhir ini merancang sebuah sistem kendali pada mounting teleskop untuk menentukan posisi dan mengikuti gerak semu bulan di langit. Sistem kendali mounting teleskop ini akan memanfaatkan algoritma perhitungan bulan ISO 8859 untuk menentukan posisi bulan di langit dan teknologi image prosesing tracking object untuk mengikuti gerak semunya. Kedua metode tersebut digunakan untuk memproses data dari sebuah obyek benda langit berdasarkan nilai-nilai posisi hasil perhitungan dan pengolahan data gambar dari obyek yang ditangkap oleh teleskop, dari hasil kedua metode tersebut, dimanfaatkan dalam sistem kontrol pergerakan mounting teleskop dalam membidik dan mengikuti gerak semu bulan. Metode tersebut digunakan untuk menginteruksi sistem kontrol yaitu mikrokontroler. Mikrokontroler ini berfungsi sebagai driver mounting teleskop. Dengan implementasi algoritma perhitungan bulan ISO 8859 dan image processing tracking objeck, mounting teleskop dapat mencari posisi bulan dan mengikuti pergerakan semu posisi obyek bulan.
Kata Kunci : image processing, mikrokontroler, algoritma perhitungan bulan, mounting teleskop.