Pengaturan Kecepatan Putar Motor 3 Phasa Pada Travelator

Motor induksi banyak digunakan di industri, namun dalam penggunaannya motor induksi memiliki hal-hal yang kurang menguntungkan seperti nilai overshoot tinggi, settling time lama saat start dan bila terjadi pembebanan kecepatan motor induksi akan turun. Dengan menggunakan inverter tiga phasa pengontrolan kecepatan putar dan torsi motor induksi tiga phasa akan menghasilkan overshoot rendah dan settling time yang pendek dengan bentuk transient dan steady state yang baik. Dibutuhkan Penyearah gelombang penuh Tiga Phasa tak terkontrol sebagai sumber dari inverter tiga phasa dimana sebagai pengganti sumber DC. Untuk memperoleh hasil dimana saat rpm 60 dibutuhkan waktu sekitar 1,5 detik dan pada waktu kecepatan mencapai setpointnya waktu yang dibutuhkan sekitar 2,5 detik, maka pengaturan sudut penyulutan pada inverter tiga phasa dikendalikan dengan menggunakan metode Sinus Pulse Width Modulation (SPWM). Agar tidak terjadi arus balik dari inverter ke mikrokontroler maka diberikan IC IR2184 sebagai pemisah antara inverter dengan mikrokontroler. Untuk mengontrol kecepatan motor menggunakan logika fuzzy.