SISTEM MONITORING POSISI PAYLOAD(MUATAN ROKET) PADA SUMBU XYZ DENGAN SENSOR AKSELEROMETER

Penentuan posisi merupakan hal yang penting dalam system navigasi muatan roket (payload). Dalam sistem navigasi digunakan. Salah satu instrumen yang digunakan pada sistem navigasi adalah Inertial Measurement Unit (IMU). IMU terdiri dari kombinasi sensor percepatan (accelerometer) dan sensor angular (gyroscope) untuk menjejaki keberadaan dan pergerakan suatu benda. Akselerometer merupakan sensor yang digunakan dalam aplikasi pengukuran kemiringan, vibrasi dan posisi. Pada tugas akhir ini akan dibuat system monitoring posisi payload dengan sensor akselerometer. Data output akselerometer akan mengalami proses filterisasi terlebih dahulu sebelum diproses pada Mikrokontroler AT Mega8. Untuk membantu proses pengolahan data yang terkirim pada komputer menggunakan software visual basic dan Matlab. Hasil pengujian dan pengolahan data menunjukkan posisi arah hadap muatan roket, trajektori, dan jarak yang ditempuh oleh muatan roket. Arah hadap roket akan ditampilkan dalam bentuk tiga dimensi. Trajektori yang terukur akan berbentuk sebuah grafik yang menggambarkan pergerakan muatan roket. Jarak yang terukur merupakan hasil perhitungan oleh software Matlab dengan mengambil data yang dikirim oleh muatan roket.
Kata Kunci : payload,Akselerometer,Trajektori