PROTOTIPE PENGATURAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE PADA AIR CONDITION UNTUK MENJAGA SUHU RUANGAN TETAP TERJAGA DENGAN DAYA KECIL BERBASIS FUZZY LOGIC

Pada sistem air condition yang lama,pengaturan suhu ruangan yang di
inginkan di lakukan melalui sebuah remote, hingga kurang praktis dan
efisien. Oleh karena itu, dirancang sebuah sistem pengaturan suhu
ruangan dengan menggunakan metode logika fuzzy yang dapat bekerja
mandiri sehingga lebih praktis, dan efesien baik itu tenaga,waktu, dll.
Pada proyek akhir ini, sensor yang digunakan adalah kamera webcam.
Kamera webcam mendeteksi jumlah dan jarak seseorang dalam ruangan
tersebut lalu dikirim dan diolah oleh PC untuk menentukan apakah di
dalam ruangan tersebut terdapat orang atau tidak,dan jarak antara orang
tersebut dari kamera. Penentukan jumlah orang,di peroleh dari jumlah
pixel warna hitam yang ditangkap oleh kamera webcam tersebut,
sedangkan jarak berasal dari jarak pixel warna hitam yang terdeteksi te.
Data input tersebut lalu diolah dengan metode fuzzy logic untuk
menentukan kecepatan dan arah putar motor steper, motor blower, dan
motor kompresor. Data output dari fuzzy yang berupa PWM untuk
menentukan kecepatan motor blower, logika “1” dan logika “0” untuk
menentukan arah putar dari motor steper, dan tegangan yang di gunakan
untuk menentukan kecepatan motor kompresor tersebut dikirimkan ke
sistem kontrol yang didesain berupa minimum sistem mikrokontroler
AT89s51. Data yang di terima oleh mikrokontroller lalu digunakan
untuk menggerakkan driver-driver dari motor steper,motor blower,dan
motor kompresor.
Kata kunci : Logika Fuzzy, kamera webcam, Mikrokontroler AT89s51,
Pc, Motor pada Air condition