ABSTRAK
Latar belakang pembuatan robot ini adalah karena semakin majunya ilmu pengetahuan dan semakin kompleksnya kebutuhan manusia maka dibuatlah modular robot ini. Menurut Wikipedia, pengertian robot ini adalah robot yang dapat menata konektivitas untuk melakukan hal baru, tugas baru atau memulihkan kerusakan. Pembuatan robot ini memiliki tujuan untuk memenuhi kebutuhan di masa depan dan membantu atau memudahkan pekerjaan manusia. Tugas akhir ini membuat dan mevisualisasikan modular robot guna membandingkan kerja modular robot sebenarnya dan modular robot yang dibuat berdasarkan visualisasi menggunakan perangkat lunak. Robot ini mempunyai penggerak berupa 2 buah motor servo dan 2 buah motor DC. Motor servo diaplikasikan sebagai contoh aplikasi manipulator dan motor DC contoh aplikasi mobile robot. Modul ini akan dibuat dengan menggunakan bahan dasar akrilik untuk meminimalkan massa robot sehingga motor servo sebagai penggerak tidak terlalu berat dalam menggerakkan body robot. Modular robot ini juga akan divisualisasikan untuk mendapatkan analisa antara gerak sesungguhnya dan gerak yang dilakukan dengan menggunakan visualisasi perangkat lunak. Hal yang telah dicapai dalam pembuatan robot ini adalah pembuatan mekanik yang dilakukan secara terus menerus untuk mendapatkan desain mekanik dari desain sebelumnya yang dapat bekerja dengan baik. Target lain dari project akhir ini adalah menampilkan visualisasi pergerakan robot dengan menggunakan perangkat lunak untuk mengetahui perbedaan antara gerakan asli dan visualisasi. Aplikasi robot ini dalam masa depan adalah untuk alat kebutuhan rumah tangga, kebutuhan luar angkasa, dan Search and Rescue.
Kata Kunci – Modular Robot, Self Reconfigurable Robot, Visualization
