Proses pendeteksian korban bencana alam oleh robot masih menjadi masalah yang perlu diberi perhatian khusus. Hasil pendeteksian dengan image processing masih belum menunjukkan data yang akurat. Pada umumnya rescue robot belum bisa memberikan informasi yang maksimal tentang keberadaan korban bencana. Makalah ini mengusulkan sebuah pendeteksian korban bencana gempa dengan menggunakan Ant Colony Optimization (ACO) untuk robot iSRo-G2 pencari korban gempa. Ant Colony Optimization (ACO) merupakan salah satu metode metaheuristik yang menerapkan semut sebagai agen dengan update Pheromone-nya untuk dapat melakukan proses pencarian solusi yang efektif dan efisien. Dengan menggunakan metode tersebut robot bebasis Computer Vision ini dapat memiliki kemampuan untuk mendeteksi keberadaan korban bencana dengan waktu yang singkat, Sehingga robot dapat memberikan informasi tetang keberadaan korban kepada tim penyelamat. Robot ini dilengkapi sensor-sensor pendukung dalam pendeteksiannya. Sensor-sensor tersebut mampu membantu robot dalam memberikan data, sehingga data yang diterima robot dapat menunjukkan hasil pendeteksian yang akurat.
Keywords: Ant Colony Optimization (ACO), Rescue Robot, Image Processing, Computer Vision.
