Tugas akhir ini membahas desain helikopter Quadrotor dan bagaimana Quad rotor ini dapat dikontrol dengan stabil. Ada beberapa komponen yang berpengaruh terhadap pengontrolan empat motor DC Brushless, keempat motor DC Brushless akan menggerakkan Quad rotor ke area yang diinginkan dan sensor yang terintergasi pada IMU Shield akan memberikan kestabilan pada sistem yang dikontrol. Ada beberapa pertimbangan yang harus diperhatikan dalam mendesain Quad rotor, contohnya perhitungan jarak tepi dari tempat keempat motor DC Brushless dengan pusat Quad rotor karena apabila perhitungan ini tidak diperhatikan secara benar maka hal ini akan berdampak pada pergerakan serta proses control dari keempat motor DC Brushless. Pergerakan dari Quad rotor ini dimanfaatkan untuk mengambil photo dari udara serta perekaman video dimana pengambilan photo dan perekaman video ini menggunakan CCD camera pada perencanaan kedepannya, dan dengan adanya penggunaan CCD camera ini maka Quad rotor dapat diaplikasikan pada bidang-bidang tertentu seperti pemantauan korban pada lokasi bencana alam, tanah longsor, dan juga dapat diterapkan sebagai pemetaan suatu wilayah yang diinginkan.
Kata kunci: Quadrotor helikopter, Brushless DC motor, Spy camera, IMU Shield
