Deteksi Sudut Pada Gambar 2D Berurutan Dengan Menggunakan Metode Harris/Plessey Corner Detector

Persamaan elemen pada beberapa citra 2D sangatlah mudah untuk dipastikan secara penglihatan mata, namun sangatlah sulit bila ditentukan berdasarkan perhitungan matematis. Oleh karena itu, ditemukanlah sebuah metode yang disebut corner detection yang bertujuan mendeteksi sudut-sudut pada suatu citra untuk mendapatkan korelasi dari beberapa citra yang memiliki objek yang sama. Proses penentuan titik-titik tersebut merupakan proses fundamental dalam penentuan koordinat sumbu Z sehingga dapat ditentukan kedalaman titik tersebut yang berguna dalam rekonstruksi 3D.