Di pelabuhan-pelabuhan yang menampung petikemas sering dijumpai berbagai jenis crane yang digunakan untuk mengatur tumpukan dari petikemas-petikemas tersebut. Namun ada banyak kendala yang ditimbulkan ketika memakai sebuah crane yaitu ayunan yang besar dari beban serta proses pemindahan beban kurang praktis yaitu masih dilakukan secara manual. Dalam proyek akhir ini diambil salah satu cara untuk menanggulangi kekurangpraktisan crane, yaitu dengan teknik antarmuka agar crane dapat dioperasikan secara otomatis.
Komunikasi yang dilakukan adalah komunikasi serial yaitu antara PC dengan Petrafuz sebagai kontroler dengan RS232 sebagai penghubung port. Untuk membuat komunikasi antara PC dengan Petrafuz digunakan bahasa pemrograman Visual Basic. Dengan bahasa pemrograman Visual Basic, dibuat sebuah tampilan serta program bagi user untuk memasukkan parameter yang diinginkan kemudian dihitung untuk memberikan setting point kecepatan bagi kontroler dengan sway minimum. Input parameter berupa jarak dari lokasi yang dituju, sway minimum serta massa beban yang diperoleh dari ADC yang dihubungkan dengan motor saat mengangkat beban.
Dengan pembuatan program komunikasi antarmuka ini crane dapat dioperasikan secara otomatis dengan memasukkan parameter-parameter yang mempengaruhi adanya sway pada beban agar diolah oleh kontroler.
Kata kunci: Komunikasi serial, Visual Basic 6.0
