Dalam dunia Teknologi Robotika, navigasi robot secara automatis telah banyak digunakan. Sebagai Salah satu penerapan teknologi automatis, maka pada proyek akhir dibuat“ Navigasi Autonomous Mobile Robot Dengan Masukan Posisi Menggunakan Metode Iterative Learning”. Robot ini dapat dikendalikan secara automatis setelah dilakukan proses pengambilan data posisi dan proses lerning pada robot.
Sebelum dilakukan proses running secara automatis, maka Robot dikendalikan secara manual dengan menggunakan joystik. Pada saat robot berbelok, diambil data posisi yang berupa nilai rotary encoder pada roda kanan dan kiri, pada saat yang bersamaan nilai dari arah hadap robot yang diwakili oleh data sensor kompas HM55 B juga diambil. Pengambilan data posisi tersebut akan terus dilakukan sampai robot selesai dijalankan dengan menggunakan joystik. Setelah didapatkan data posisi maka dilakukan proses learning pada robot menggunakan metode iteratif learning. Setelah didapat koefisien yang diharapkan, maka robot dapat dijalankan secara automatis.Dari beberapa kali percobaan dapat diketahui bahwa tingkat keakurasian robot pada saat dijalankan mengikuti arah jalur yang dibelajarkan sebesar 62.5 %.
Kata kunci : Rotary encoder , sensor kompas, Metode Iterative Learning,
