Abstrak
Pada suatu desain sistem kontrol, kestabilan sistem merupakan persoalan yang sangat penting. Adanya sistem kontrol dengan umpan balik memungkinkan kestabilan sistem akan dapat dicapai meskipun terdapat gangguan pada sistem. Pada sistem kontrol dengan ikal terbuka keluaran plan bisa tidak sesuai dengan nilai setting point, hal ini diakibatkan karena adanya gangguan baik dari luar plan maupun dari dalam plan. Sedangkan kontrol dengan ikal tertutup, keluaran akan dibandingkan dengan nilai setting point sehingga diperoleh sinyal kesalahan yang akan digunakan oleh kontroler untuk mengendalikan plan, sehingga keluaran sesuai dengan setting point. Pembahasan dalam proyek akhir ini adalah pengendalian level cairan pada tangki dengan kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) agar didapatkan level ketinggian air pada tangki yang konstan sesuai dengan setting point. Dengan penggunaan kontrol PID telah terbukti bahwa respon tangki mampu memperbaiki waktu tunda pengisian tangki dari 52,5 secon menjadi 30 secon.
Kata kunci : Pengendali Level cairan, PID Kontroler.
