RANCANG BANGUN ARRAY PROXYMITY SENSOR UNTUK ROBOT OTOMATIS PADA KASUS KRI 2007

Robot otomatis ini dapat bergerak secara otomatis mengikuti garis menuju island dalam pertandingan Kontes Robot Indonesia 2007. Sensor yang digunakan adalah sensor photodiode yang mendeteksi perbedaan intensitas cahaya yang dipantulkan oleh lantai dan garis putih. Output sensor dimasukkan ke dalam suatu rangkaian komparator untuk menghasilkan logika biner untuk dimasukkan ke dalam kontroler. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATMEGA16. Supaya robot dapat bergerak lurus mengikuti garis, digunakan 6 buah sensor photodiode. Kombinasi dari keenam sensor tersebut diolah pada kontroler untuk menentukan nilai kecepatan dari motor kiri dan kanan sebagai penggerak utama robot. Metode penentuan kecepatan adalah dengan look up table berdasarkan kondisi sensor .
Kata kunci : sensor photodiode, komparator, mikrokontroler, look up table