MEKANISME PERGERAKAN ROBOT CERDAS PEMADAM API BERKAKI

Robot cerdas Fatihah-E merupakan sebuah robot yang memiliki kemampuan menjelajahi arena pertandingan
dan melaksanakan tugas-tugas yang ada dalam suatu kontes robot. Untuk itu dibutuhkan beberapa buah sensor yang diolah dalam suatu kontroller sebagai pemandu navigasi robot selama menyusuri lapangan dan mendeteksi obyek-obyek yang ada seperti lilin –
dan boneka. Sensor yang digunakan antara lain sensor ultrasonik, kompas elektrik, sensor photodiode, sensor UVTron flame detector, dan sensor sound aktivasi. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler jenis AVR, yaiu ATMega16 dan ATTiny2313.
Dalam melakukan pergerakan menyusuri dinding arena digunakan metode pembobotan berdasarkan sensor ultrasonik range finder.
Metode penjelajahan lapangan yang digunakan pada robot ini masih dalam bentuk mapping area untuk memudahkan pemrograman dan
kondisi lapangan yang tidak berubah. Selain itu robot ini juga memiliki kemampuan untuk mendeteksi posisi home yang berubah-ubah pada saat start.