ABSTRAK
"Valve merupakan kebutuhan yang vital di industri,
misalkan pada proses kontrol cairan,
dimana otomatisasi sangat dibutuhkan untuk
efisiensi dan kelancaran proses produksi.
Pada tugas akhir ini dibuat persen
buka tutup valve otomatis yang dapat dikontrol
secara remote (jarak jauh) dan jarak dekat (keypad).
Mikrokontroller ATMega 16 yang dilengkapi
LCD dan keypad sebagai otak dari pemrograman
yang nantinya akan mengolah semua data masukkan
baik dari keypad atau personal computer (PC).
Pada system ini dilengkapi rotary encoder
dan limit switch sebagai sensornya.
Buka tutup valve dihitung dari hasil
counter rotary encoder dengan input data kelipatan 10 %,
dengan metode kontrol ON/OFF.
Terdapat 2 mode dalam perancangan system, yaitu
mode 1 valve akan terbuka 100%,
kemudian valve akan menutup 25% secara urut
pada tendon karena dilengkapi 4 limit switch sebagai
sensor level. Untuk mode 2 valve akan terbuka dan
tertutup tiap kelipatan 10%.Dari hasil percobaan yang
dilakukan didapatkan hasil bahwasannya kedua valve dapat
dibuka/ditutup sesuai dengan yang dikehendaki dengan
persen error kurang dari 10% dari kepresisiannya,
pembuktian dilakukan dengan perhitungan luasan dari
buka/tutup valve tersebut.
Kata kunci : ATMega 16, counter rotary encoder,
motor dc"
