Minyak bumi merupakan sumber daya mineral yang banyak dijumpai dalam dasar bumi. Untuk mendapatkan minyak bumi memerlukan proses pengeboran. Dimana dalam proses pengeboran tersebut terdapat beberapa tahap, salah satu merupakan tahap close hole.
Tahap close hole merupakan proses dimana sumur pengeboran yang telah dibuat dilapisi dengan beton atau dikenal dengan istilah cementing. Pada proses cementing lapisan beton yang dihasilkan harus padat agar kuat dalam menahan tekanan saat minyak bumi mulai dipompa ke permukaan. Oleh sebab itu, diperlukan alat yang mampu mendeteksi kepadatan dari lapisan beton. Sistem pendeteksi ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi kepadatan beton serta sensor rotary sebgai pengukur kedalaman lubang pengeboran. Selanjutnya ke 2 sensor tersebut diimplementasikan pada mikrokontroller ATMEGA16. Dengan menggunakan Visual Basic 6.0 data yang diterima oleh mikrokontroller diterjemahkan dalam bentuk grafik.
Dari hasil proyek akhir ini dapat diperloleh hasil bahwa semakin banyak sensor yang digunakan pendeteksian bidang prose scanning. Kestabilan sensor ultrasonik mempengaruhi keakuratan dan ketelitian pembacaan data disamping itu kepekaan sensor juga mempengaruhi kinerja dari alat ini.
Kata Kunci : ATMEGA16, close hole, rotary encoder, ultrasonic
