Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Analisa Pengendalian Robot Manual Pada Kasus KRI 2007

Dalam Tugas Akhir ini akan dibahas tentang Rancang Bangun
Sistem Kontrol dan Analisa Pengendalian Robot Manual Pada Kasus
KRI 2007. Pada tahun-tahun sebelumnya, Tim robot PENS-ITS sering
mengganti komponen akibat rusak saat sistem dioperasikan terutama
pada rangkaian driver. Oleh sebab itu, akan dibuat perbaikan sistem
kontrol yang lebih efisien sehingga robot mudah untuk dikendalikan.
Sistem kontrol ini dikendalikan oleh Dual Stick yang dioperasikan
oleh seorang operator. Sistem ini terdiri dari rangkaian PWM Analog
dan driver untuk mengatur kecepatan gerakan motor utama, rangkaian
Power Supply, transistor switching untuk mengaktifkan relay pada
gerakan lengan dan limit switch digunakan untuk membatasi gerakan
robot serta sebagai pengaman rangkaian driver bila terjadi overload
pada motor.
Gerakan robot yang akan dikendalikan melalui Dual Stick
meliputi gerakan lengan naik dan turun menggunakan katrol, gerakan
lengan memanjang dan memendek untuk mengambil builder pearls,
gerakan menjapit builder pearls dan gerakan untuk memutar lengan.
Hasil pengujian dilapangan dan pertandingan diperoleh bahwa
sistem pengendalian menggunakan Dual Stick dengan PWM Analog yang
terhubung kabel lebih efisien dan keseimbangan gerakan robot mudah
dikontrol sehingga Tim Q-Num On mampu menjadi juara pada kontes
robot Indonesia 2007.