Desain Kontroler PID untuk Suplai Daya Cadangan Berbasis DC-DC Konverter

Dalam penyediaan suplai daya cadangan yang mempunyai tegangan keluaran konstan sebesar 12 volt, maka dikembangkan topologi konverter dengan sistem loop tertutup. Sistem loop tertutup ini menggunakan PID sebagai kontrolernya karena PID merupakan kontroler yang sederhana, efektif dan sangat mudah dioperasikan. Dengan digunakannya PID sebagai kontroler maka jika ada perubahan tegangan keluaran yang dihasilkan konverter maka kontroler akan aktif dan dengan cepat mengembalikan sistem pada keadaan setting poin yaitu pada tegangan 12 volt. Hal ini dikarenakan pengaruh dari nilai Kp, Ti dan Td. Dimana nilai Kp disini berguna untuk memperbaiki rise time, nilai Ti untuk mengurangi steady state error dan nilai Td untuk mengurangi overshoot. Nilai Kp, Ti dan Td ini diperoleh melalui metode ziegler-nichols yaitu metode kurva reaksi. Dari metode kurva reaksi ini diperoleh nilai Kp sebesar 30, nilai Ti sebesar 21,5×10-5s dan nilai Td sebesar 9×10-5s.
Kata kunci : PID kontroler, Op-Amp,ATMega 8535