Sistem pemadam api pada penyimpanan batubara dengan menggunakan smoke detector dan temperatur sensor

Pada proyek akhir ini membuat sistem pemadam api pada penyimpanan batubara dengan menggunakan sensor asap dan sensor temperatur. Dengan robot X – Y sebagai plant dimana tedapat 6 area, setiap area terdapat 1 sensor temperatur (termokopel). pada tempat penyimpanan batubara, suhu tiap batubara harus dijaga agar tetap stabil, apabila suhu tidak terjaga dengan baik maka batubara tersebut dapat menimbulkan percikan api dari bahaya terhadap peristiwa kebakaran tersebut maka diperlukan sebuah sistem otomatisasi yang mampu menanggulangi bahaya kebakaran yang muncul secara tiba-tiba .
Untuk mencapai titik api perlu sensor suhu (termokopel) untuk mendeteksi api dan photodiode untuk sensor asap. Dan menggunakan driver motor DC yang terbuat dari Transistor. Dalam kepresisian kerja mekanik robot X – Y bergantung pada Kondisi power suplay atau baterai robot sangat berpengaruh pada kecepatan putaran dan kepresisian jumlah putaran dari motor. Dari Pengujian terhadap keseluruhan sistem pemadam api dalam menemukan titik panas/api didapatkan nilai keakurasian sebesar 95,4%.