Electroencephalograph (EEG) merupakan suatu peralatan yang digunakan untuk menangkap aktivitas di lapisan terluar (celebral cortex) otak manusia. Dalam bidang robotika, arah pergerakan dari mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan sinyal EEG. Pada proyek akhir ini, akan dibahas bagaimana sinyal EEG yang diambil dari otak dapat mengontrol arah pergerakan dari mobile robot. Sinyal EEG akan diproses pada PC dengan menggunakan metode FFT dan metode algoritma backpropagation. Untuk memproses sinyal EEG, maka diperlukan suatu perangkat lunak, dalam hal ini menggunakan Visual C++ sebagai bahasa pemrogramannya.
Dengan menggunakan metode FFT dan algoritma backpropagation, maka diharapkan pemrosesan sinyal EEG dapat berhasil.
Kata Kunci :
Sinyal EEG, Electroencephalograph, FFT, Backpropagation.
