Sejalan dengan meningkatnya tingkat pendidikan, teknologi dan arus informasi telah mendorong masyarakat menjadi lebih sadar akan pentingnya pemeriksaan kesehatan termasuk pendeteksian suatu penyakit. Untuk keperluan tersebut, salah satu alat yang diperlukan pada masa sekarang ini yaitu Scanning.Scanogram merupakan salah satu alat scanning organ dalam dibidang biomedik yang berfungsi memetakan bagian tubuh dari pasien saat proses diagnosis sedang dilakukan. Dengan alat ini, dokter maupun perawat akan mempermudah scanning pesien secara otomatis tanpa menyentuh pasien secara langsung. Pengaturan titik posisi dilakukan oleh beberapa motor yang secara keseluruhan kerja sistem diatur oleh rangkaian mikrokontroler ATmega 8535 dan dapat diinterfacekan ke personal computer.
Dalam proyek akhir ini akan dibahas rancang bangun model mekanik scanogram yang terdiri dari tiga lengan robot yang akan saling berkoordinasi untuk mencapai target obyek saat proses diagnosa dilakukan. Mikrokontroler Atmega 8535 menjadi inti utama keseluruhan kerja sistem dengan mengatur kecepatan motor DC dan motor stepper. Mengatur sinkronisasi kerja dari kesemua gerakan motor DC maupun motor stepper saat proses diagnosa.
Dengan menggunakan komunikasi serial pada PC dan didukung dengan desin mekanink yang ada, maka mikrokontroler dapat bekerja dengan baik dengan persentase keberhasilan 75%.
Kata Kunci : Scanogram, ATMEGA 8535, Motor DC
