ABSTRAK
Proyek akhir ini membahas tentang rancang bangun sensor arus sebagai pengaman driver motor. Aplikasi sensor arus ini diterapkan pada Robot otomatis G-RUSH yang telah memenangkan kontes robot Indonesia. Tujuan penggunaan sensor arus adalah untuk melindungi driver motor penjepit supaya tidak terbakar dan mengatur kekuatan jepit dalam memegang objek sesuai yang kita butuhkan. Sensor arus terdiri dari resistor shunt dan optocoupler. Resistor shunt dihubungkan secara serial dengan motor, sedangkan input dari opto-coupler dihubungkan parallel dengan resistor shunt. Peningkatan arus pada rangkaian akan menyebabkan peningkatan tegangan pada resistor shunt. Pada tegangan tertentu optocoupler akan aktif sehingga dari opto tersebut akan memberikan logika 0 yang akan diolah oleh mikrokontroller dan memberikan perintah untuk menghentikan putaran motor. Nilai resistansi untuk mengatur kekuatan penjepit diperoleh dari hitungan secara teoritis dan beberapa pengambilan data pada rangkaian sensor arus.
Kata kunci : sensor arus, optocoupler, mikrokontroler.
ABSTRACT
This final project presents a design of current sensor as a safeguard for motor driver circuit. This current sensor is applied on
G-Rush automatic robot which has won the 2007 Indonesian Robot Contest. The purposes of using of this current sensor are to protect the driver circuit of gripper motor from burnt and to control its gripper power when holding an object. Current sensor is consisted of a shunt resistor and an optocoupler. Shunt resistor is connected in serial connection with motor, while the input of an optocoupler is connected in parallel connection with shunt resistor. An increase of the current on a circuit will cause an increase of the voltage on shunt resistor. On a certain voltage level, the optocoupler will turn on and give a ‘0’ logic that will be processed by microcontroller and give an order to stop the rotation of the motor. The value of resistance to control gripper power is obtained from a theoretical equation and several experience data.
Key word : current sensor, opto-coupler, microcontroller
