KONTROL MOBILE ROBOT BERBASIS SINYAL EEG Sub judul MEKANIK, SISTEM SENSOR, ELEKTRONIK DAN KOMUNIKASI MOBILE ROBOT

Mobile robot yang baik dapat tercipta apabila didukung oleh peralatan mekanik yang baik. Pada proyek akhir ini mobile robot digunakan untuk mengimplementasikan sinyal EEG (Electro Enchelophalo Graph) yang diambil dari sinyal otak dan telah diolah menjadi sebuah perintah dalam komputer dan dikirimkan melalui komunikasi serial nirkabel. Perangkat keras yang digunakan untuk mendukung kerja mekanik robot adalah mikrokontroler ATMega8535 sebagai kontroler sistem yang mendapat masukan dari sensor infra merah Sharp GP2D12 sebagai pendeteksi halangan disekitar robot dan rotary encoder untuk mendeteksi jarak. Output dari sistem adalah driver motor yang mengendalikan gerakan dari motor DC. Hasil dari proyek akhir ini adalah mendapatkan sebuah kinerja mekanik dari mobile robot yang mendukung algoritma robot dan mampu menerima data yang dikirim dari komputer pada kecepatan 2400 Bps.