Robot PDA :

Proses pengolahan sinyal wicara (speech recognition) telah berkembang pesat sehingga dapat digunakan untuk berbagai aplikasi begitu juga teknologi wireless jaringan komputer. Berawal dari teknologi tersebut maka timbulah ide untuk mengembangkan proses pengolahan sinyal wicara menjadi suatu aplikasi untuk mengendalikan robot dengan wi-fi.
Proses pengenalan wicara ini menggunakan metode HMM yaitu pengenalan suara berdasarkan statistik. HTK tool merupakan software yang menggunakan metode HMM dan dapat melakukan pengenalan suara dengan baik. Pengiriman hasil pengenalan HTK menggunakan pemrogramman socket berbasis client-server.
Dari hasil penggabungan tersebut, penelitian ini sudah dapat melakukan proses pengiriman perintah suara yang dikenali HTK hingga di terima oleh robot sebagai server dengan baik. Sehingga dapat digunakan untuk membuat aplikasi-aplikasi kontrol yang lain.