Dokumen teks yang dipindai seringkali mengalami hasil pemindaian yang kurang sempurna. Kurang sempurnanya hasil pemindaian dapat berupa dokumen teks yang miring. Dokumen selanjutnya akan menghasilkan citra digital yang kurang sempurna pula. Mengacu pada permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah desain scanner yang dilengkapi dengan fitur untuk memperbaiki dan mengompensasi bentukan sudut kemiringan. Scanner dengan autofixing paper position adalah sebuah pemindai yang dapat mengoreksi posisi kertas sehingga saat proses pemindaian utama dilakukan, tampilan yang dihasilkan adalah citra dengan deretan kalimat lurus sejajar garis normal. Pembenaran posisi objek dilakukan oleh motor dc yang dipasang pada sisi tepi glass plate scanner. Proses identifikasi kemiringan Menggunakan implementasi dari ilmu pemrosesan citra umumnya dan transformasi hough khususnya. Metode ini digunakan untuk membandingkan gradien (kemiringan) deretan kalimat pada sebuah garis terhadap garis normal. Bentukan gradien kemudian dikonversikan menjadi besaran derajat kemiringan yang selanjutnya diinstruksikan kepada motor dc untuk memperbaiki kemiringan tersebut lewat mikrokontroler. Pada perkembangannya, ditemukan bahwa walaupun metode spesifik telah digunakan, tidak semua tipe dokumen dapat diidentifikasi. Kualitas dari scanner dan dokumen turut mempengaruhi output serta batasan-batasan dari metode yang digunakan. Bagaimanapun juga, desain scanner ini diharapkan dapat menghasilkan data output berupa citra hasil scan dengan kualitas yang lebih baik.
Kata kunci: scanner, pemrosesan citra, kemiringan dokumen,
transformasi hough.