PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE MELALUI DTC MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL

Dalam proyek akhir ini mengembangkan tentang metode pengaturan
kecepatan motor induksi 3 phasa melalui direct torque control (DTC)
menggunakan sliding mode control (SMC). Dengan menggunakan metode
DTC yang di implementasikan secara langsung melalui PC dengan matlab
simulink yang terhubung pada perangkat PCI 1710. PCI 1710 digunakan
sebagai piranti untuk penyulutan inverter dan sebagai masukan dari sensor
untuk estimasi pada perangkat lunak matlab simulink. Sumber 3 phasa
diubah menjadi sumber tegangan DC melalui rangkaian penyearah. Sumber
DC sebagai input inverter akan di ubah menjadi catu daya AC untuk
mencatu motor induksi 3 phasa. Diharapkan sistem pengaturan kecepatan
motor induksi yang konstan melalui sliding mode control. Hasil dari
kontroller yaitu overshoot 6,344rad/s, rise time 0,0297sec dan settling time
0,14sec pada kondisi start, overshoot 2.5418 rad/s, rise time 0,0113Sec and
settling time 0.09Sec pada kondisi beban variabel.