Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Phase dengan Kontrol PID melalui Metode Field Oriented Control (FOC)

Dengan semakin berkembang teknologi industri saat ini, dibutuhkan suatu otomatisasi yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Hal ini tidak terlepas dari adanya sistem kontrol yang digunakan di industri, salah satunya adalah pengaturan kecepatan motor listrik yang ada di industri, sehingga diharapkan memiliki efisiensi dan kehandalan yang tinggi.
Pengaturan kecepatan putar motor induksi 3 phase dengan kontol PID melalui metode Field Oriented Control (FOC) untuk motor induksi dengan kondisi dinamis. Tetapi pada prakteknya FOC membutuhkan suplai daya yang maksimal sekitar 380 V, sehingga karena keterbatasan kemampuan komponen yang hanya mampu maksimal 100 V, sehingga dilakukan secara open loop.
Hasil Perhitungan Kontrol PID secara Analitik didapatkan nilai Kp = 400, Ki = 800, dan Kd = 50 dan dilakukan pengujian menggunakan matlab menghasilkan time settling 1.8 s serta overshoot 2.75 rps.